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判断题
机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。
A

对

B

错

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考题 下面哪些是动作级机器人语言的特点()。 A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差
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考题 机器人手爪有哪些类型() A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘
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考题 ()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言
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考题 1＋X实训系统中,末端操作器不包括( )。 A.手爪B.吸盘C.激光笔D.焊枪
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考题 在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
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考题 表是由行和列组成的,行有时也称为(),列有时也称为()或域。
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考题 (60）搜索器也称为蜘蛛、机器人或( ）。A）索引器B）探索器C）爬虫D）蠕虫
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考题 搜索器也称为蜘蛛、机器人或（ ）。A)索引器B)探索器C)爬虫D)蠕虫
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考题 工业机器人末端操作器是手部。
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考题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
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考题 机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。A、夹钳式取料手B、吸附式取料手C、专用操作器（或转换器）D、仿生多指灵巧手
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考题 表是由行和列组成的，行有时也称为记录，列有时也称为（）或域。
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考题 ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。A、手爪抓紧B、手爪松开C、手爪向电机2所在位置平移D、手爪向电机2相反方向平移
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 填空题表是由行和列组成的，行有时也称为（），列有时也称为字段或域。
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考题 多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
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考题 单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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