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机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型()。
- A、夹钳式取料手
- B、吸附式取料手
- C、专用操作器(或转换器)
- D、仿生多指灵巧手
参考答案
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考题
ZKRT-300机器人例程中motor(l,b,50);表示()。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人左轮以50的速度后退C、机器人右轮以50的速度前进D、机器人右轮以50的速度后退
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
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