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机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型()。

  • A、夹钳式取料手
  • B、吸附式取料手
  • C、专用操作器(或转换器)
  • D、仿生多指灵巧手

参考答案

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考题 机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对,错)。

考题 自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()

考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

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考题 机器人ZKRT-300按结构分,属于下列哪种类型()。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式

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考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座

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考题 DJ1_JS(s);表示ZKRT-300机器人手爪松开,此时检测的接近式传感器是哪一个()。A、S01B、S02C、S03D、S04

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考题 ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY(hpy);表示ZKRT-300机器人实现()。A、手爪抓紧B、手爪松开C、手爪向电机2所在位置平移D、手爪向电机2相反方向平移

考题 ZKRT-300机器人例程中motor(l,b,50);表示()。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人左轮以50的速度后退C、机器人右轮以50的速度前进D、机器人右轮以50的速度后退

考题 单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学

考题 单选题称为机器人的机械本体,也称为主体的是()。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机

考题 判断题机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。A 对B 错

考题 单选题ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后,发现LED均不亮,可能的故障原因是()。A 78H05损坏B 有一个LED损坏C 巡线传感器断开D 电位器需要重新调节

考题 单选题机器人ZKRT-300按结构分,属于下列哪种类型()。A 直角坐标式B 圆柱坐标式C 球坐标式D 关节坐标式

考题 单选题称为机器人机械本体,也可称为主机的是()A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机

考题 单选题称为机器人机械本体,也称为主体的是()。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机

考题 单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学