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判断题
两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。
A

对

B

错

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更多 “判断题两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。A 对B 错” 相关考题
考题 神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。A、被控对象的正模型B、被控刘象的逆模型C、线性滤波器D、控制
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考题 神经网络直接逆控制是一种（）控制。A、前馈B、反馈C、串级D、混合
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考题 加工中心的自动换刀装置由（）组成。A、刀库、驱动机构和机械手B、刀库和控制系统C、机械手和控制系统D、控制系统
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考题 加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。A、机械手和控制系统B、主轴和控制系统C、机械手和驱动机构D、控制系统
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考题 不属于智能控制是（）。A、确定性反馈控制B、专家控制C、模糊控制D、神经网络控制
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考题 PID神经网络控制中，控制器使用了（）。A、PID神经网络B、HopfielD网络C、CMAC神经网络D、感知器网络
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考题 采用单层拓扑结构的神经网络是（）。A、HopfielD网络B、生物神经网络C、BP网络D、小脑模型网络
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考题 某企业需要机械手，要求机械手的功率大和较高的刚度要求，应选择（）A、气动控制的机械手B、伺服电机控制的机械手C、液压控制的机械手D、机械控制的机械手
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考题 变流器的控制方法主要有（）A、神经网络控制B、矢量控制C、直接转矩控制D、模糊控制
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考题 （）不属于智能控制。A、模糊控制B、神经网络控制C、自适应控制D、专家控制
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考题 按逆变控制方式分类，逆变控制方式分为（）控制和（）控制两类，其中国产SX32-Ⅰ型逆变式X线机的管电压实行闭环（）控制，灯丝电流实行闭环（）控制。
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考题 单选题在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。A 被控对象的正模型B 被控刘象的逆模型C 线性滤波器D 控制器
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考题 单选题在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。A 被控对象的正模型B 被控刘象的逆模型C 线性滤波器D 控制器
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考题 单选题PID神经网络控制中，控制器使用了（）。A CMAC神经网络B Hopfield网络C PID神经网络D 感知器网络
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考题 单选题神经网络直接逆控制是一种（）控制。A 反馈B 前馈C 串级D 混合
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考题 填空题神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即（）和模型参考自适应控制。
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考题 单选题在神经网络控制在理论和实践上，下列不属于研究的重点的是（）A 神经网络的稳定性与收敛性问题。B 神经网络学习算法的实时性。C 神经网络控制器和辨识器的模型和结构。D 神经网络处理的对象。
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考题 名词解释题小脑模型神经网络
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考题 单选题在神经控制的结构方案中，采用受控系统一个逆模型，它与受控系统串接以便使系统在期望响应与受控系统输出等于期望输出间得到一个相同的映射的结构方案是（）A NN内模控制B NN直接逆模控制C NN学习控制D NN自适应控制
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考题 单选题在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。A 需要一个神经网络控制器B 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器C 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器D 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
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考题 单选题下列有关神经网络的说法不正确的是（）A 与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。B 神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。C 神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。D 以上说法都不正确。
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考题 单选题采用单层拓扑结构的神经网络是（）。A Hopfield网络B 生物神经网络C BP网络D 小脑模型网络
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考题 单选题神经网络内模控制具有（）A 直接逆控制的优点和缺点B 直接逆控制的优点C 直接逆控制的优点，但无直接逆控制的缺点D 直接逆控制的缺点
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考题 多选题神经网络在控制系统中的作用主要包括（）。A充当对象的模型B充当系统反馈C用作控制器D起优化计算的作用
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考题 判断题神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。A 对B 错
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考题 判断题神经网络已在多种控制结构中得到应用，如PID控制、内模控制、直接逆控制等。A 对B 错
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