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单选题
在神经控制的结构方案中，采用受控系统一个逆模型，它与受控系统串接以便使系统在期望响应与受控系统输出等于期望输出间得到一个相同的映射的结构方案是（）
A

NN内模控制

B

NN直接逆模控制

C

NN学习控制

D

NN自适应控制

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