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简述双闭环直流调速系统PI调节器在稳态时的特征。
参考答案
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考题
双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。
A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
考题
正确描述双闭环调速系统特点的是（）。A、一般都采用PI调节器B、电流与速度同时调节C、能满足系统快速启动的要求D、在系统的最佳启动过程中保持电流为最大允许值的恒流过程E、保证了系统稳态时无静差
考题
问答题转速、电流双闭环的直流调速系统，原来调节器均采用PI调节器。现做如下改动： （1）要么将速度调节器改为比例调节器； （2）要么将电流调节器改为比例调节器。请问这两种做法对稳态性能（静差率、调速范围等）各有何种影响？为什么？
考题
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。
考题
问答题比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
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