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比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

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考题 单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A 转速单闭环有静差直流调速系统B 转速开环PWM型变频调速系统C 电压负反馈有静差直流调速系统D PAM型变频调速系统
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考题 判断题采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。A 对B 错
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