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问答题
转速、电流双闭环的直流调速系统，原来调节器均采用PI调节器。现做如下改动： （1）要么将速度调节器改为比例调节器； （2）要么将电流调节器改为比例调节器。请问这两种做法对稳态性能（静差率、调速范围等）各有何种影响？为什么？

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考题 在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
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考题 采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历（）、饱和、退饱和三种状态。
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考题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。A、速度调节器B、电流调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
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考题 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。A、电流调节器B、速度调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
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考题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。A、速度调节器B、电流调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
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考题 带有速度电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。A、电流调节器B、速度调节器C、电流速度调节器D、比例积分调节器
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考题 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。A、电压调节器B、电流调节器C、晶闸管触发器D、V—M系统E、电压互感器
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考题 转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）A、比例调节器B、积分调节器C、PI调节器D、PID调节器
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考题 转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过（）调节。     A、转速调节器B、电压调节器C、电流调节器D、电压调节器与电流调节器
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考题 问答题在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
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考题 问答题如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
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考题 多选题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）A起动可分三个阶段；B加速阶段基本是匀加速运动；C加速阶段里，速度调节器饱和；D速度调节阶段，速度调节器退饱和。
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考题 多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。
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考题 问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
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考题 单选题在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用（）调节器。A 比例B 比例积分C 比例微分D 比例积分微分
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