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什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

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考题 炉前作业机器人驱动形式()。 A、液压B、交流伺服电机C、气动D、电机
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考题 下面哪些是机器人平衡系统的作用()。 A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
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考题 机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动
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考题 机器人按驱动方式分为()。 A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人
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考题 工业机器人有哪些系统组成() A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、感知系统
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考题 机器人的驱动方式主要有()。A.液压驱动B.气压驱动C.电气驱动D.以上都是
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考题 机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()
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考题 机器人的驱动系统由驱动器、减速器及检测元件等组成。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 在工业机器人的驱动中，使用最多的是(　)。 　A.机械驱动　　　　 　B.液压驱动 　 　C.电力驱动　　　　 　D.气压驱动
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考题 工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A:电力驱动 B:关节坐标式 C:液压驱动 D:气压驱动
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考题 下列能作为机器人驱动方式的有哪些（）A、电力驱动B、水驱动C、气压驱动D、液压驱动
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考题 家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）？A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、水驱动
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考题 关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
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考题 下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）。A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、水驱动
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考题 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
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考题 动平衡机驱动系统的主要形式有（）。A、齿轮驱动B、链驱动C、万向节驱动D、围带驱动E、直联驱动
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考题 机器人驱动方式不包括（）？A、电力驱动B、水驱动C、气压驱动D、液压驱动
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考题 下列不是机器人驱动方式的是（）。A、电力驱动B、水驱动C、气压驱动D、液压驱动
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考题 步进电机驱动的环形脉冲分配器有什么作用？它有哪些实现方式？
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考题 问答题什么是数控系统的进给驱动系统？进给驱动系统的作用是什么？
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考题 问答题工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？
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考题 问答题步进电机驱动的环形脉冲分配器有什么作用？它有哪些实现方式？
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考题 填空题机器人电器驱动系统中，（）是其执行元件。
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考题 问答题机器人的驱动方式有哪些？如何选用？
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考题 填空题机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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