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固定翼空中机器人姿态控制中，纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制，其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。
参考答案和解析
水平尾翼
更多 “固定翼空中机器人姿态控制中，纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制，其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。” 相关考题
考题
关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
考题
内回路根据外回路计算的飞机目标参数及飞机实际运动参数来（）.A、控制飞机质心的轨迹运动，因此称为控制回路。B、控制飞机的姿态运动，因此称为控制回路。C、控制和操纵飞机的姿态运动，因此亦称为稳定回路。D、控制飞机质心的轨迹运动，因此亦称为稳定回路。
考题
在巡航阶段，AFCS与A/T通常是如何配合工作的（）？A、AFCS保持速度，A/T保持推力。B、AFCS保持姿态，A/T控制速度。C、AFCS和A/T同时控制飞行速度。D、AFCS保持高度，A/T控制速度。
考题
安定面配平和升降舵的作用是：（）A、安定面配平和升降舵都用于短期俯仰姿态变化B、安定面配平和升降舵都用于长期俯仰姿态修正C、安定面配平用于飞机的短期俯仰姿态变化，升降舵用于长期俯仰姿态修正D、安定面配平用于飞机的长期俯仰姿态修正，升降舵用于短期俯仰姿态变化
考题
升降舵和水平安定面的作用是（）A、升降舵用于保持飞机的姿态，水平安定面用于飞机的俯仰控制B、都用于飞机的俯仰控制C、水平安定面用于大动作，升降舵用于小的动作D、升降舵用于改变飞机的俯仰姿态，水平安定面用于保持飞机的姿态
考题
A/T和DFCS的关系是（）A、当DFCS控制速度时，A/T控制推力，当DFCS控制飞机升降姿态时，A/T控制速度B、两套系统同时控制飞机的速度或姿态C、DFCS控制飞机姿态，A/T控制飞机速度D、DFCS控制飞机飞行剖面，A/T控制飞机推力
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
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