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简述超声波测距的原理，查阅相关资料，解释超声波模块的管脚功能

参考答案和解析
超声波测距就是利用其反射特性。超声波发射器不断地发射出40kHz超声波,超声波遇到障碍物后反射回反射波,超声波接收器接收到反射波信号,并将其转换为电信号,测出发射与接收到反射波的时间差t,即可求出障碍物到汽车的距离
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