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4、仿形机构的类型有（）。

A．单杆单铰接仿形机构

B．平行四杆仿形机构

C．多杆双自由度仿形机构

D．不需要仿形机构

参考答案和解析
单杆单铰接仿形机构;平行四杆仿形机构;多杆双自由度仿形机构
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