网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）

运动学主要研究机器人的（）

A．动力源是什么

B．运动和时间的关系

C．动力的传递与转换

D．运动的应用

参考答案和解析
运动和时间的关系
更多 “运动学主要研究机器人的（）A．动力源是什么B．运动和时间的关系C．动力的传递与转换D．运动的应用” 相关考题
考题 机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系
查看答案
考题 机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。 A、反三角函数B、三角函数C、代数方程
查看答案
考题 表面肌电图主要用于 ( )A、运动学研究B、生物反馈C、肌肉疲劳分析D、检测神经功能E、判断预后
查看答案
考题 机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 机器人的研究通常划分为()。 A.程序机器人阶段B.扫地机器人阶段C.自适应机器人阶段D.智能机器人阶段。
查看答案
考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
查看答案
考题 有的研究者运用理论力学中运动学的原理，研究古老的中国书法艺术。A对B错
查看答案
考题 运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。
查看答案
考题 运动学校的主要运行模式有哪些？
查看答案
考题 运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用
查看答案
考题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
查看答案
考题 “认识乐高机器人”一节里开头播放的视频的名称是（）A、机器人研究B、机器人重塑我们的未来生活C、未来机器人D、走近机器人
查看答案
考题 当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
查看答案
考题 有的研究者运用理论力学中运动学的原理，研究古老的中国书法艺术。
查看答案
考题 运动学原理主要表现在（）、（）、（）、（）、（）、（）等方面。
查看答案
考题 研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
查看答案
考题 判断题有的研究者运用理论力学中运动学的原理，研究古老的中国书法艺术。A 对B 错
查看答案
考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
查看答案
考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
查看答案
考题 问答题什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
查看答案
考题 问答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
查看答案
考题 问答题研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
查看答案
考题 多选题表面肌电图主要用于（　）A运动学研究B生物反馈C肌肉疲劳分析D检测神经功能E判断预后
查看答案
考题 多选题机器人逆运动学求解方法主要有（）。A矩阵代数法B迭代法C几何法D雅克比矩阵法
查看答案
考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
考题 单选题在下列的研究方法中，哪一种是运动学的主要研究方法（）A 动态力测试仪B 三维测力平台C 肌电仪D 影像解析
查看答案
热门标签
最新试卷