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工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

参考答案和解析
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考题 工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 一个较完整的机器人系统可分()。 A、执行机构B、驱动传动装置C、控制装置D、传感器
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考题 工业机器人有哪些系统组成() A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、感知系统
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考题 机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()
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考题 工业机器人通常由()组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统
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考题 工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构() A肢体B感官和神经C大脑和小脑D肌肉、经络
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考题 HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构
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考题 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。 A.传动机构B.执行机构C.歩进电机D.控制程序
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考题 工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构 A.①③④B.①④⑤C.①⑤D.②③⑤
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考题 工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的结构包括()A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器
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考题 工业机器人组成结构主要是( )。 A. 主构架B. 执行机构C. 驱动系统D. 控制器
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考题 当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。
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考题 关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
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考题 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（）
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考题 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
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考题 HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
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考题 HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
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考题 工业机器人的执行机构主要包括（）A、手部B、腕部C、手臂D、手指
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考题 （）是机器人实施作业的执行机构。A、计算机B、机械本体C、传感器D、控制系统
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考题 单选题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A 能源部分B 测试传感部分C 驱动部分D 执行机构
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考题 单选题（）是机器人实施作业的执行机构。A 计算机B 机械本体C 传感器D 控制系统
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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考题 单选题HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A 能源部分B 测试传感部分C 驱动部分D 执行机构
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考题 单选题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A 能源部分B 测试传感部分C 驱动部分D 执行机构
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考题 多选题工业机器人通常由（）组成。A执行机构B驱动装置C控制系统D传感系统
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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