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机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
A.传动机构
B.执行机构
C.歩进电机
D.控制程序
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考题
主动关节活动范围( )A.指作用于关节的肌肉随意收缩使关节产生运动时所通过的运动弧B.指关节运动时所通过的运动弧C.指由外力使关节运动时所通过的运动弧D.关节远端骨与近端骨之间的夹角E.包括主动活动范围和被动活动范围
考题
被动关节活动范围( )A.指作用于关节的肌肉随意收缩使关节产生运动时所通过的运动弧B.指关节运动时所通过的运动弧C.指由外力使关节运动时所通过的运动弧D.关节远端骨与近端骨之间的夹角E.包括主动活动范围和被动活动范围
考题
调距桨装置的转叶机构的主要作用是:()
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考题
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