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轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度（v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。
参考答案和解析
轮子的个数;轮子的类型;轮子的排布
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考题
掘进机履带行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走,其最大静摩擦力取决于()。
A.机器高度B.机器质量C.行走速度D.履带板与底板之间的黏着系数E.电机功率
考题
以下关于数学建模的叙述中，不正确的是（ ）。A.数学模型是对现实世界的一种简化的抽象描述B.数学建模时需要在简单性和准确性之间求得平衡C.数学模型应该用统一的、普适的标准对其进行评价D.数学建模需要从失败和用户的反馈中学习和改进
考题
关于数学模型和数学建模，下列说法正确的是（）。A、数学模型是问题求解的逻辑模型，与时间变量无关B、每一个问题都能建立相应的数学模型C、同一问题只能建立一个数学模型D、数学建模是对实际问题进行抽象、提炼出数学模型的过程
考题
单选题关于数学模型和数学建模，下列说法正确的是（）。A
数学模型是问题求解的逻辑模型，与时间变量无关B
每一个问题都能建立相应的数学模型C
同一问题只能建立一个数学模型D
数学建模是对实际问题进行抽象、提炼出数学模型的过程
考题
单选题下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。A
模糊控制和神经网络控制B
基于规则的仿人智能控制C
多级递阶智能控制和基于知识的智能控制D
以上控制方法都可以
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