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机器人驱动机构按实现的运动方式有哪几类（）

A．直线驱动机构

B．旋转驱动机构

C．齿轮驱动机构

D．皮带驱动机构

参考答案和解析
直线驱动机构;旋转驱动机构
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考题 关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
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考题 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
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考题 判断题液压驱动方式的输出力和功率大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。A 对B 错
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考题 单选题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A 皮带传动和链传动机构B 电动C 齿轮传动
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考题 单选题工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。A a.气压传动机器人B b.液压传动机器人C c.电器传动机器人D d.智能机器人
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考题 问答题常用仪表按驱动方式不同可分为几类？
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考题 单选题机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A 液体B 电动C 气体
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