考题
HSR－JR603机器人BASE变量是( )。
A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器
考题
坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。
A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
考题
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。
A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
考题
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。
A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
考题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
考题
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。
A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
考题
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。
A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。
A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标
考题
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。
考题
下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
考题
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
考题
在G54中设置的数值是（）。A、工件坐标系原点相对机床坐标系原点的偏移量B、刀具的长度偏差值C、工件坐标系原点D、工件坐标系原点相对于刀点的偏移量
考题
缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
考题
机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系
考题
在G55中设置的数值是（）A、工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量B、刀具的长度偏差值C、工件坐标系原点相对对刀点的偏移量D、工件坐标系的原点
考题
机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
考题
在偏置值设置G55栏中的数值是（）。A、工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移值B、刀具的长度偏差值C、工件坐标系的原点D、工件坐标系相对对刀点的偏移值
考题
在G55中设置的数值是（）。A、工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量B、刀具的长度偏差值C、工件坐标系的原点D、工件坐标系原点相对于对刀点的偏移量
考题
机器人JOINT是（）坐标系A、工具B、关节C、直角
考题
单选题机器人JOINT是（）坐标系A
工具B
关节C
直角