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【判断题】工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

A．Y.是

B．N.否

参考答案和解析
正确
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考题 一个较完整的机器人系统可分()。 A、执行机构B、驱动传动装置C、控制装置D、传感器
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考题 工业机器人通常由()组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统
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考题 工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的结构包括()A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器
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考题 工业机器人组成结构主要是( )。 A. 主构架B. 执行机构C. 驱动系统D. 控制器
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考题 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A、液体B、电动C、气体
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考题 关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
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考题 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
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考题 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
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考题 工业机器人的执行机构主要包括（）A、手部B、腕部C、手臂D、手指
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考题 判断题工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。A 对B 错
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考题 单选题传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A 皮带传动和链传动机构B 电动C 齿轮传动
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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考题 单选题工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。A a.气压传动机器人B b.液压传动机器人C c.电器传动机器人D d.智能机器人
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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考题 多选题工业机器人通常由（）组成。A执行机构B驱动装置C控制系统D传感系统
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考题 单选题机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A 液体B 电动C 气体
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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