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8、自适应控制就是能自动地适时地调节系统本身的控制规律和参数以适应外界或内部引起的各种干扰及系统本身参数的变化，使系统运行在最佳状态。
参考答案和解析
能消除系统结构扰动引起的系统误差;对数学模型的依赖很小，仅需要较少的验前知识;研究具有不确定性的对象或难以确知的对象
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考题
在自适应控制系统中，依据实际过程的输入与输出测量信息，直接优化控制器的参 数，使性能指标达到最佳的是（ ）。A.自整定控制器 B.自校正控制器 C.模型参考自适应控制系统 D.自学习系统
考题
关于楼宇设备自控系统(BA)的说法正确的是()。
A.通常包括：暖通空调、给排水、供配电、电梯、照明、三表远程计费系统、消防及安全防范等子系统B.BA系统可以实现自动监视、控制各种机电设备的启动及停止C.对系统内部的设备统一管理、协调控制，但无法及时处理各种意外及突发事件D.自动检测、显示、打印各种设备的运行参数及其变化趋势或是历史记录等数据E.根据外界条件、环境因素、负载变化情况，调节各种设备始终运行在最佳状态
考题
根据能测量到的系统辅助变量，直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益，已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响，具有这种工作原理的系统是（）。A、变增益自适应控制系统B、模型参考自适应控制系统C、自校正控制系统D、智能控制系统
考题
许多生产过程的动态特性是不断变化的，不能确切地描述其变化规律，而往往存在大量的扰动因素，它们的变化规律是无法预知的。能对（）进行“自动”调整与修正，保证预期指标能实现的控制系统是自适应控制系统的范畴。A、过程模型或控制规律B、检测机构和调节器C、调节器和执行器特性D、模糊变量
考题
根据测量到的系统辅助变量，找出预先设定好的参数来改变控制器的增益，以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响的是（）自适应控制系统。A、变增量B、模型参考C、直接优化目标函数D、自校正调节器
考题
采用辨识手段实时获得过程数学模型的参数，然后按照控制指标自行校正控制算法，使调节器参数能随时适应数学模型的变化而变化，以获得最佳控制性能的是（）自适应控制系统。A、变增量B、模型参考C、直接优化目标函数D、自校正调节器
考题
定值控制系统的传递函数反映以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。A、与系统本身的结构参数、扰动量的形式及大小均有关B、仅与扰动量的形式和大小有关C、仅与系统本身的结构参数有关D、只与系统的控制参数有关
考题
计算机监督控制系统（SCC系统）比直接数字控制系统（DDC）系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。
考题
多选题关于楼宇设备自控系统BA（）的说法正确的是（）。A通常包括：暖通空调、给排水、供配电、电梯、照明、三表远程计费系统、消防及安全防范等子系统BBA系统可以实现自动监视、控制各种机电设备的启动及停止C对系统内部的设备统一管理、协调控制，但无法及时处理各种意外及突发事件D自动检测、显示、打印各种设备的运行参数及其变化趋势或是历史记录等数据E根据外界条件、环境因素、负载变化情况，调节各种设备始终运行在最佳状态
考题
单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A
通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B
自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C
自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D
该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
考题
单选题在汽车的电控系统中，为适应海拔高度、工作温度等参数的变化，控制系统通常采用（）。A
前馈自适应控制B
反馈自适应控制C
自寻最忧自适应控制
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