考题
在工业应用中,下列属于工业机器人是()
A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
考题
下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()
A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条件下工作
考题
使用电动台钻钻孔时,必须根据(),采用不同的加持方法。
A、现场实际B、工件材质C、设计要求D、不同工件
考题
使用电动台钻钻孔时,必须根据工件材质,采用不同的加持方法。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人( )适合夹持圆柱形工件。
A.V型手指B.平面指C.尖指D.特型指
考题
工业机器人的TCP是指( )。
A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点
考题
工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。
A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
考题
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。
A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
一台工业机器人只有一个工件坐标系。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
以下哪项非工业机器人手部的特点( )。
A.其开合动作不计入机器人自由度B.通用性差C.是一个独立的部件D.一般适合拾取多种类型的工件
考题
指示表测量圆柱形工件时，测杆轴线应与圆柱形工件（）一致。A、母线方向B、直径方向
考题
錾削时，（）。A、从工件中心向两边錾削B、快到头时应錾掉余头C、常打磨錾子，保持刃锋利D、工件不能加持太紧
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
用百分表测量（）时，采用平测量头。A、平面工件B、圆柱形工件C、球形工件D、平面或圆柱形工件
考题
使用电动台钻钻孔时，必须根据工件材质，采用不同的加持方法。
考题
工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
考题
车削圆柱形工件时，圆柱形工件产生的锥度缺陷与机床哪些因素有关？
考题
单选题目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。A
工业机器人B
探险机器人C
服务机器人D
仿人机器人
考题
单选题PUMA是什么类型的机器人（）。A
拟人机器人B
军事机器人C
工业机器人D
星球探险车
考题
单选题指示表测量圆柱形工件时，测杆轴线应与圆柱形工件（）一致。A
母线方向B
直径方向
