工业机器人( )适合夹持圆柱形工件。 A.V型手指B.平面指C.尖指D.特型指

题目内容（请给出正确答案）

工业机器人( )适合夹持圆柱形工件。

A.V型手指

B.平面指

C.尖指

D.特型指

参考答案

考题 ABB工业机器人没有默认的工件坐标系

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考题 7、（）打磨机器人，是通过机器人夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动，来完成打磨的。A．工件型B．工具型C．导轨型D．浮动型

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考题 26、ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是：A．让机器人知道操作对象在哪里B．方便工业机器人更换夹具C．有另一个同样的工件，编程效率提升D．工件位置发生变化，编程效率提升

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考题 31、ABB工业机器人没有默认的工件坐标系

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考题【单选题】工业机器人（）适合加持圆柱形工件A．V形手指B．平面指C．尖指D．特型指

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考题 8、（）打磨机器人，是通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，进行磨削、抛光等不同工艺和工序的打磨。A．工件型B．工具型C．导轨型D．工作型

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考题工业机器人的默认工件坐标中心点位于机器人的最顶端位置。

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考题工业机器人的运动指令moveabsj中确定好的工业机器人的位置姿态数据，是基于工件坐标系确定的。

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考题工业机器人的工件坐标，是定义工件为相对于大地坐标的位置。

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