考题
在工业应用中,下列属于工业机器人是()
A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
考题
下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
考题
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。
A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
考题
可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。
A.位置B.传感器C.姿态D.速度
考题
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
A.JB.LC.CD.MOVES
考题
工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。
A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
考题
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。
A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
考题
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。
A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
考题
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
一台工业机器人只有一个工件坐标系。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
考题
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
考题
工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
考题
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
