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圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变

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考题 ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
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考题 工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
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考题 自由臂测量系统的自由臂由一节节可以转动的关节连接,每两个节之间可以在一个平面内360°转动,通过多个自由臂的转动可以移动到空间的任意一个位置。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型 A.①②③④B.①②③⑤C.①④⑤D.①②③④⑤
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考题 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
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考题 ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 按坐标形式分类,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。 A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
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考题 直角坐标机器人包含( )。 A.三个转动关节B.三个线性关节C.两个线性关节一个转动关节D.一个线性关节两个转动关节
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考题 圆柱坐标型机器人其工作空间为( )。 A.立方体B.圆柱体C.球缺D.空间不规则形状
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考题 工业机器人按照坐标形式分为（ ）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．空间坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
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考题 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
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考题 两构件通过转动副连接，则两构件间（）A、保留一个移动，约束一个移动和一个转动B、保留一个转动，约束两个移动C、保留一个转动和一个移动，约束另外一个移动
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考题 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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考题 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
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考题 长圆柱工件在长套筒中定位，可消除（）不定度A、两个移动B、两个转动C、两个移动和两个转动D、一个转动和三个移动
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考题 采用长圆柱孔定位，可以消除工件的（）自由度。A、两个移动B、两个移动两个转动C、三个移动一个转动D、两个移动一个转动
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考题 在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。A、至世界（坐标系）B、限位停止C、至参考（坐标系）D、信号
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考题 外圆柱工件在套筒孔中的定位，当工件定位基准和定位孔较长时，可限制（　）自由度。A、两个移动B、两个转动C、两个移动和两个转动D、一个移动一个转动
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考题 外圆柱工件在套筒孔中的定位，当选用较短的定位心轴时，可限制（　）自由度。A、两个移动B、两个转动C、两个移动和两个转动D、一个移动一个转动
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考题 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
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考题 单选题轴套零件以短圆柱销定位时，可消除（）不定度。A 两个转动B 两个移动C 一个转动、一个移动D 任意两个
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考题 单选题外圆柱工件在长V形块上定位时，被限制（）自由度。A 两个移动B 两个转动C 两个移动、两个转动D 两个移动、一个转动
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考题 多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
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考题 单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A 以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B 以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C 以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D 以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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考题 单选题圆柱体以短圆锥套定位时，可消除（）不定度。A 三个移动B 三个转动C 一个移动、两个转动D 一个转动、两个移动
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考题 单选题长圆柱工件在长套筒中定位，可消除（）不定度。A 两个移动B 两个转动C 两个移动和两个转动D 一个转动和三个移动
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考题 单选题两构件通过转动副连接，则两构件间（　　）。A 保留一个移动，约束一个移动和一个转动B 保留一个转动，约束两个移动C 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动D 保留一个移动，约束两个转动
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