圆柱坐标型机器人其工作空间为( )。 A.立方体B.圆柱体C.球缺D.空间不规则形状

题目内容（请给出正确答案）

圆柱坐标型机器人其工作空间为( )。

A.立方体

B.圆柱体

C.球缺

D.空间不规则形状

参考答案

考题工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人

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考题按坐标形式分类,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过2个移动和[填空（3)] 个转动来实现手部空间位置的改变.

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考题 7、按机器人结构坐标系特点方式分类，有以下几类：A．直角坐标机器人B．圆柱坐标型机器人C．极坐标机器人D．多关节机器人

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考题通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。

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考题 11、圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变

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考题圆柱坐标机器人的工作区域的形状为。

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考题 PUMA机器人是六自由度（)机器人。 A球坐标型 B圆柱坐标型 C关节型 D 直角坐标型A．AB．BC．CD．D

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考题圆柱坐标型机器人通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变

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