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7、按机器人结构坐标系特点方式分类，有以下几类：

A．直角坐标机器人

B．圆柱坐标型机器人

C．极坐标机器人

D．多关节机器人

参考答案和解析
直角坐标机器人;圆柱坐标型机器人;极坐标机器人;多关节机器人
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