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13、许多控制系统在开始启动、停车或较大幅度改变给定信号时，控制器的输入端都会产生较大的偏差（系统的给定和输出信号之间的偏差），如果采用PID控制器，则PID控制算法中积分项经过短时间的积累就将使控制量变得很大甚至达到饱和（执行机构达到机械极限），这时的控制系统处于一种非线性状态，不能根据控制器输入偏差的变化按预期控制规律来正确地改变控制量。
参考答案和解析
正确
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考题
能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号，并将其与给定信号进行指示和比较，对比较的结果进行比例、微分、积分运算后，通过执行机构控制工艺参数，此种控制器为（ ）。A．固定程序控制器B．可编程序控制器C．全刻度指示控制器D．偏差指示控制器
考题
能够接收变送器的测量信号作为输入信号与给定信号进行指示和比较，对其偏差进行运算后输出到操作端，通过执行机构控制压力、温度等工业参数的控制器是（ ）。
A.固定程序控制器
B.KMM可编程序控制器
C.偏差指示控制器
D.全刻度指示控制器
考题
能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号与给定信号进行指示和比较，对其偏差进行运算进行控制的仪器是（ ）。
A.固定程序控制器
B.可编程序控制器
C.全刻度指示控制器
D.偏差指示控制器
考题
下列不正确的说法是（）。 A、 控制器是控制系统的核心部件；B、 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的； C、 控制器设有自动和手动控制功能；D、 数字控制器可以接收4～20ｍA电流输入信号。
考题
反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号相减形成（）信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，使控制偏差减少，最终消除消除控制偏差。反馈信息使整个控制过程成为闭合控制系统，因此反馈控制也称为（）。
考题
犯规控制系统主要有（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较厚的偏差作为控制信号来自动纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。A、给定环节B、补偿环节C、放大器D、检测环节
考题
当DDZ-Ⅲ型调节器处于自动状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号。从自动控制系统看，（）信号才是调节器的输入信号。A、测量信号B、内给定信号C、外给定信号D、偏差信号
考题
单选题下列不正确的说法是（）。A
控制器是控制系统的核心部件；B
控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的； C
控制器设有自动和手动控制功能；D
数字控制器可以接收4～20ｍA电流输入信号。
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