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单选题
下列不正确的说法是()。
A
控制器是控制系统的核心部件;
B
控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的;
C
控制器设有自动和手动控制功能;
D
数字控制器可以接收4~20mA电流输入信号。
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解析:
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