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下列不正确的说法是()。
- A、 控制器是控制系统的核心部件;
- B、 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的;
- C、 控制器设有自动和手动控制功能;
- D、 数字控制器可以接收4~20mA电流输入信号。
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