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积分作用规律之所以能够消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）。 A．输出变化量与偏差随时间的积分成比例 B．输出与偏差成正比 C．输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D．输出变化速度与偏差成反比

参考答案和解析
输出变化量与偏差随时间的积分成比例
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考题 积分调节作用输出变化的速率,主要取决于( )。 A、 余差存在的时间B、调节器输出变化量C、输入偏差D、放大倍数
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考题 微分作用的输出与偏差的变化速度成正比，因此若偏差固定，即使偏差很大，微分作用也没有输出。
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考题 调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。A、PID组合式调节B、比例调节C、积分调节D、微分调节
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考题 比例调节的输出与输入的（）成比例。A、偏差大小B、偏差对时间的积分C、偏差变化速度D、偏差对时间的微分
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考题 控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A、积分B、比例积分C、比例积分微分D、比例
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考题 调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。A、PID组合式调节B、比例调节C、积分调节D、微分调节
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考题 对微分调节规律的特征论述错误的是（）。A、偏差固定不变时，微分作用无输出B、微分器的输出与偏差的存在与否有关C、微分器的输出只与偏差的变化速度有关D、微分的输出值大小与偏差的大小也有关
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考题 比例调节规律中调节器的输出变化量与偏差成反比。
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考题 关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
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考题 调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
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考题 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
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考题 调节器的调节规律就是调节器的（）的变化规律。A、偏差随输入B、输出随输入C、输入随输出D、偏差随输出
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考题 比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。
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考题 微分调节的输出与输入的（）成比例。A、偏差的大小B、偏差对时间的积分C、偏差变化的速度D、纯滞后时间
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考题 微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。A、输入偏差B、输入偏差的变化速度C、输入偏差的积分D、输入偏差的变化量
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考题 比例调节依据什么动作，它的输出与出入的偏差大小成比例（）A、偏差变化速度B、偏差的大小C、偏差是否存在D、余差
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考题 比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）A、输出与偏差无关B、输出与偏差成正比C、输出变化量依赖于偏差的存在而存在D、输出与偏差成反比
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考题 微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例。
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考题 积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
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考题 单选题理想微分调节器输出的变化与（）成正比。A 偏差的大小B 给定值的大小C 偏差的变化速度D 偏差对时间的积分
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考题 单选题微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。A 输出与偏差随时间的积分成比例B 输出变化速度与偏差成正比C 输出与偏差变化速度成比例D 输出变化速度与偏差成反比
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考题 单选题比例控制规律是指（）。A 调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比B 调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比C 调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比D 调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
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考题 单选题积分调节器的基本作用规律是（）。A 输出量与偏差成比例B 输出量是偏差随时间的积累C 输出量与偏差的变化速度成比例D 输出量大于输入量
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考题 单选题积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。A 偏差积分成比例B 偏差成比例C 偏差微分成比例D 偏差方向成比例
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考题 单选题调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。A 可以减小振动次数B 存在静态偏差C 被控量不会出现较大偏差D 调节器输出变化速度与偏差成正比
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考题 单选题积分控制规律是指（）。A 调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比B 调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比C 调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比D 调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
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考题 单选题比例调节器的输出变化量是与（）成正比。A 偏差大小B 给定值大小C 偏差的变化速度D 被控量的大小
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考题 单选题积分调节器输出与（）。A 偏差积分成正比B 偏差成正比C 偏差微分才正比D 偏差方向成正比
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