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关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。

  • A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小
  • B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小
  • C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短
  • D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定

参考答案

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