考题
()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。
A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
考题
下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。
A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人
考题
机器人按机械结构类型分为()。
A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人
考题
工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
考题
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。
A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
考题
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。
A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
考题
根据本课程,以下哪些是文中提到的机器人技术在我国的应用案例()。
A.中国重汽卡车年产量剧增B.合成橡胶自动化码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂投用C.用机器人代替人工陶瓷喷釉D.京东物流机器人E.哈工大“锻造一号”锻压机器人
考题
机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。
A.R指令B.JR指令C.C指令D.CALL指令
考题
以下不属于机器人码垛的主要优点( )。
A.码垛速度快B.动作稳定和提高码垛准备性C.改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境D.定位准确、保证批量一致性
考题
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
考题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
考题
()是每两层之间有交叉,不易倒塌,而且便于码成正方形垛,但中央形成空心,降低了托盘利用率。
A.重叠式码垛B.纵横交错式码垛C.旋转交错式码垛D.正反交错式码垛
考题
以下属于机器人连续运动的是()。
A.上料B.码垛C.点焊D.喷漆
考题
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。
A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
考题
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
考题
（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
考题
如果取袋输送机处没有料袋或托盘，则码垛机器人在抓取位置远离插袋一侧一定距离处一直等待，直到有料袋或后托盘，（）继续运行。
考题
（）用于将前面输送机输送来的料袋压平整形，使包装袋内的物料均衡分布，以利于机器人码垛。
考题
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
考题
整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）A、码垛用托盘未到位B、机器人停止C、输送线停止D、机器人故障
考题
关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
考题
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
考题
机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式
考题
多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
考题
填空题包装机本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、（）、包装控制系统，输送检测控制系统和机器人码垛控制系统等五个控制系统。
考题
填空题如果取袋输送机处没有料袋或托盘，则码垛机器人在抓取位置远离插袋一侧一定距离处一直等待，直到有料袋或后托盘，（）继续运行。
考题
填空题（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
考题
填空题（）用于将前面输送机输送来的料袋压平整形，使包装袋内的物料均衡分布，以利于机器人码垛。