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4、工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括()。

A.点到点运动

B.直线运动

C.圆弧运动

D.线性运动


参考答案和解析
点到点的运动;直线运动;圆弧运动
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

考题 开口型是指A.下颌自大张口到闭口的整个过程中,下颌运动的轨迹B.下颌自微张口到大张口的整个过程中,下颌运动的轨迹C.下颌自闭口到张大的整个过程中,下颌运动的轨迹D.下颌前伸咬合时下颌运动的轨迹E.下颌侧方咬合时下颌运动的轨迹

考题 下列4个工业机器人的运动简图中,( )代表的是球坐标式机器人。A.B.C.D.

考题 工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形,至少需要( )C指令。 A.1条B.2条C.3条D.4条

考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES

考题 工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A.3B.4C.5D.6

考题 工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人

考题 工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6

考题 从事故发展运动的角度,轨迹交叉理论将事故的发生发展过程被形容为事故致因因素导致事故的运动轨迹,具体包括人的因素运动轨迹和()。A环境的因素运动轨迹B物的因素运动轨迹C空间因素的运动轨迹

考题 一下关于示教和手动机器人正确的有:()A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

考题 机器人从原点(HOME位置)到焊接等待位(POUNCE位置)的过程中没有中间轨迹。

考题 机器人在T1模式下,手动操作机器人能以最大速度运动。

考题 示教和手动机器人的安全操作规程有()A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

考题 P500iA机器人电流是在()情况下产生A、机器人在喷涂车身过程中产生电流B、机器人在大冲洗过程中产生电流C、机器人在换色过程中产生电流D、机器人在填充过程中产生电流

考题 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

考题 机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。

考题 轨迹法里的轨迹指:()A、刀具运动轨迹B、工件运动轨迹C、机床运动轨迹D、轨道运动轨迹

考题 身体运动的轨迹包括()A、轨迹的形式B、轨迹的方向C、轨迹的幅度D、动作的姿势

考题 多选题工业中最常用的机器人包括()。A喷涂机器人B焊接机器人C装配机器人D搬运机器人

考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定(轨迹已被规划),求解机器人各执行器的驱动力或力矩,这称为()。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学

考题 单选题从事故发展运动的角度,轨迹交叉理论将事故的发生发展过程被形容为事故致因因素导致事故的运动轨迹,具体包括人的因素运动轨迹和()。A 环境的因素运动轨迹B 物的因素运动轨迹C 空间因素的运动轨迹

考题 多选题身体运动的轨迹包括()A轨迹的形式B轨迹的方向C轨迹的幅度D动作的姿势

考题 填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。

考题 判断题极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。A 对B 错