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机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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考题
关节运动的形式和范围与关节面的形态有密切的关系。一般的关节是围绕一定的轴做运运动,其运动的形式基本上可依3条轴而分,下面哪项不是关节运动形式()。
A、屈和伸B、内收和外展C、环转D、收缩
考题
一半月板损伤患者，关节镜术后，下列说法正确的是A．膝关节限制在屈曲90°范围内被动运动(CPM)，运动以闭链运动为主B．膝关节限制在屈曲90°范围内主动运动(CPM)，运动以闭链运动为主C．膝关节限制在屈曲130°范围内被动运动(CPM)，运动以开链运动为主D．膝关节限制在屈曲90°范围内被动运动(CPM)，运动以开链运动为主E．膝关节限制在屈曲130°范围内被动运动(CPM)，运动以闭链运动为主
考题
问答题人在水环境进行运动，对其运动能力有何影响？
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