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示教器示教编程可以分为哪几个步骤？

参考答案和解析
答：示教器示教编程可以分4步：第一步，根据任务的需要通过示教器把机器人末端执行器按一定姿态移动至所需要的位置，然后把每一位置的姿态存储起来；第二步，编辑修改示教过的动作；第三步，存储程序；第四步，机器人重复运行示教过程。
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