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工业机器人离线编程是一种虚拟仿真技术。
参考答案和解析
①减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。 ②通过仿真功能，可预知发生的问题，从而将问题消灭在萌芽阶段，保证了人员和财产的安全。 ③适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程。 ④可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程。 ⑤便于及时修改和优化机器人程序。
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考题
以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
考题
多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
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