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离线编程需要接触实际机器人以及机器人作业环境。()
此题为判断题(对，错)。
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考题
离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。
考题
58、工业机器人的编程方式主要包括 与离线编程和自主编程。
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