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2、（）是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。

A．工业机器人

B．机床

C．电动机

D．生产线

参考答案和解析
工业机器人
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考题 机械手是焊接机器人的执行结构,它主要由()组成。 A、驱动器B、传动机构C、机器人臂D、关节
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考题 工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()
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考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
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考题 特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
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考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
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考题 工业机器人运动自由度数一般( )。A:小于2个 B:小于3个 C:小于6个 D:大于6个
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考题 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
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考题 工业机器人的自由度一般是4～6个。
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考题 吸嘴装置由吸嘴、滚轮、吸管、多自由度升降机构等组成，为半悬浮挂式。
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考题 机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。（）
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考题 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
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考题 工业机器人机械手有哪几种结构形式？
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考题 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。
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考题 机器人的自由度数等于关节数目。
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考题 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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考题 工业机械手即工业机器人。
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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考题 填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 判断题工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。A 对B 错
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考题 判断题工业机械手即工业机器人。A 对B 错
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
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考题 判断题机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。A 对B 错
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考题 单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A 四个B 五个C 六个D 八个
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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