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与笛卡尔坐标系所对应的机器人称为 型机器人。

参考答案和解析
悬臂门型
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考题 HSR－JR603机器人BASE变量是( )。 A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器
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考题 当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。 A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
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考题 更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
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考题 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人 A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
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考题 当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
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考题 ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 笛卡尔式手动运行机器人可使TCP沿着一个坐标系的正向或反向运行。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人与外部设备联动时,外部设备IO是低电平有效,因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
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考题 以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
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考题 A、B两种机器人都被用来搬运化工原料，A型机器人比B型机器人每小时多搬运30kg，A型机器人搬运900kg所用时间与B型机器人搬运600kg所用时间相等，两种机器人每小时分别搬运多少化工原料？
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考题 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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考题 机器人可以设定10个工具坐标系。
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考题 机器人坐标系符合左手定则。
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考题 机器人最多可以设置9个用户坐标系。
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考题 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
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考题 机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配
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考题 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
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考题 机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。
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考题 多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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