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7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分,它们通常与执行机构连成机器人本体。
参考答案和解析
工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有:1)电机驱动:直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2)液压驱动:液压马达、液压缸;3)气动驱动:气动马达、气缸。传动机构通常有:连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等。
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考题
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