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航迹规划需要充分考虑（）的选取标绘，航线预先规划以及在线调整时机。
- A、飞行航迹
- B、地理位置
- C、电子地图
参考答案
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考题
是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划，最优航迹规划算法B.航迹规划，最短航迹规划算法C.实时规划，快速航迹规划算法
考题
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。A.航迹规划B.任务分配规划C.数据链路规划
考题
任务规划由______等组成。A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
考题
无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
考题
是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A、实时规划，航程最短B、预先规划，全局最优C、航迹规划，航时最短
考题
当处于自动航迹跟踪模式显示状态下，本船是否偏离了计划航线是无法根据ECDIS的显示界面分辨的，这是因为（）。A、自动航迹跟踪模式是一种始终将本船显示到计划航线上的显示方式，但本船实际位置可能不在航线上B、自动航迹跟踪模式能够自动将本船船位调整到计划航线上，本船实际船位也被控制到在航线上航行C、自动航迹跟踪模式就像自动舵一样能够控制船舶航迹D、自动航迹跟踪模式的实现保证了船舶始终沿计划航线航行，确保航行安全
考题
就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。A、航迹规划B、任务分配规划C、数据链路规划
考题
任务规划由（）等组成。A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
考题
无人机航迹规划需要综合应用（）以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B、飞控技术、导航技术以及地理信息技术C、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
考题
多选题《国务院关于加快发展旅游业的意见》指出，编制和调整城市总体规划、土地利用规划、海洋功能区划、基础设施规划、村镇规划要充分考虑（ ）。A人口发展的需要B经济发展的需要C环境保护的需要D旅游业发展需要
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