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无人机任务规划需要实现的功能包括（）
- A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
- B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
- C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
参考答案
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考题
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。A.起点到终点，最短路径B.起飞点到着陆点，最佳路径C.出发点到目标点，最优或次优航迹
考题
是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案()。A.系统保障与维护预案规划B.系统保障与安全措施规划C.系统保障与应急预案规划
考题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。A.任务规划；任务预备B.任务计划；任务预备C.任务规划；任务准备D.任务计划；任务准备
考题
（）是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案。A、系统保障与维护预案规划B、系统保障与安全措施规划C、系统保障与应急预案规划
考题
是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A、实时规划，航程最短B、预先规划，全局最优C、航迹规划，航时最短
考题
（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。A、飞控计算机B、飞控子系统C、导航子系统
考题
属于无人机飞控子系统功能的是（）A、无人机姿态稳定与控制B、导航控制C、任务信息收集与传递
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