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任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。
A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
参考答案
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考题
主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务______。A.任务分配B.载荷规划C.目标分配
考题
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。A.航迹距离约束，固定的目标进入方向B.执行任务时间，进入目标位置C.返航时间，接近目标的飞行姿态
考题
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息
考题
是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案()。A.系统保障与维护预案规划B.系统保障与安全措施规划C.系统保障与应急预案规划
考题
12、24、无人机是一种具备自主飞行和独立执行任务能力的新型作战平台，经常可用来执行侦查、监视和搜索等非攻击性任务。在无人机协同侦查任务中，侦查地区经常分布较分散既有点目标又有区域目标，不同目标具有不同侦查要求，而无人机能搭载不同载荷和具有不同续航能力，如何安排无人机的侦查线路能够满足侦查任务并使得派遣的无人机数量最少。该问题可能采用以下哪个模型来解决。 （A) 计划评审技术 （B)动态规划模型 （C)线性规划模型 （D) 博弈模型A．AB．BC．CD．D
考题
24、无人机是一种具备自主飞行和独立执行任务能力的新型作战平台，经常可用来执行侦查、监视和搜索等非攻击性任务。在无人机协同侦查任务中，侦查地区经常分布较分散既有点目标又有区域目标，不同目标具有不同侦查要求，而无人机能搭载不同载荷和具有不同续航能力，如何安排无人机的侦查线路能够满足侦查任务并使得派遣的无人机数量最少。该问题可能采用以下哪个模型来解决。 （A) 计划评审技术 （B)动态规划模型 （C)线性规划模型 （D) 博弈模型A．AB．BC．CD．D
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