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减小闭环控制系统稳态误差的方法有（　　）。

A． 提高开环增益
B． 降低开环增益
C． 增加微分环节和降低开环增益
D． 减少微分环节和降低开环增益

参考答案

参考解析
解析：稳定的控制系统在输入变量的作用下，动态过程结束后，进入稳定状态的误差，称为稳态误差ess。稳态误差ess的公式为：

开环传递函数G0（s）H（s）表示为：

式中，K为系统的开环放大系数或开环增益；N表示开环传递函数所包含的积分环节数。则提高开环增益，增加积分环节数目，可以减小稳态误差。
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