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如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。
A.相位超前的串联校正
B.相位滞后的串联校正
C.滞后一超前控制
D.局部反馈校正
B.相位滞后的串联校正
C.滞后一超前控制
D.局部反馈校正
参考答案
参考解析
解析：滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。
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考题
当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=s+1/2s+1，则该校正环节对系统性能的影响是（）。A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
B.增大稳态误差
C.减小稳态误差
D.稳态误差不变，响应速度降低
考题
采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（） （1）减少时间常数 （2）增大放大系数 （3）减小放大系数 （4）增大比例带 （5）减小比例带A、（1）（3）（5）B、（1）（3）（4）C、（2）（4）（5）D、（2）（3）（4）
考题
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
考题
单选题增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（ ）。[2006年、2010年真题]A
相位超前的串联校正B
相位滞后的串联校正C
局部速度反馈校正D
滞后—超前校正（2010年为前馈校正）
考题
单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（ ）A
有差系统；稳态误差减小B
有差系统；稳态误差增大C
有差系统；稳态误差不变D
无差系统；稳态误差为零
考题
单选题要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（）A
相位超前的串联校正B
相位滞后的串联校正C
局部速度反馈校正D
滞后-超前校正
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