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某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用(  )。

A. 相位超前的串联校正
B. 相位迟后的串联校正
C. 局部速度反馈校正
D. 前馈校正

参考答案

参考解析
解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后,利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,改善系统的动态特性。在系统稳定性满足的情况下,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为:①根据稳态误差要求的指标,确定开环放大系数K;②在已知K后,计算未校正部的相位裕量;③根据动态性能指标要求,确定需要的超前相角;④确定系统的ωm;⑤确定超前网络的参数a,T。
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