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机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。


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考题 ( )指令控制TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。 A.J指令B.C指令C.L指令D.以上都不是

考题 工业机器人的TCP是指( )。 A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点

考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错

考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

考题 对于HSR-JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以

考题 工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

考题 更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

考题 TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。 A.中心点B.附加点C.上方点D.碰撞点

考题 工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

考题 华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。 A.Default,DefaultB.Default,too1C.tool1,DefaultD.Default,too2

考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

考题 工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点

考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、示教最高速度来限制运行B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、程序报错

考题 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。

考题 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。

考题 机器人的运动速度其实是指()的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机

考题 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

考题 速度是指人体快速运动的能力,包括()。A、反应速度、加速度、位移速度、灵敏B、反应速度、加速度、位移速度、速度耐力C、反应速度、动作速度、位移速度、速度耐力D、反应速度、动作速度、位移速度、灵敏

考题 速度素质是指人体快速运动的能力,其表现形式有反应速度、动作速度、位移速度等。

考题 对重限速器的动作速度应()轿厢限速器的动作速度。A、大于B、小于C、等于

考题 动作速度是指人体对各种信号的快速应答能力。

考题 动作速度是指人体完成某一动作的快慢,如短跑中的起跑。

考题 动作速度是指人体快速完成某动作的()。A、能力B、条件C、基础D、本质

考题 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴,并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置,按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器,主要包括弧焊机器人,激光焊机器人、()等。A、点焊机器人B、埋弧焊C、水下激光焊D、二氧焊

考题 判断题动作速度是指人体对各种信号的快速应答能力。A 对B 错

考题 多选题体育舞蹈的专项速度训练是指()A动作的反应速度B动作速度C周期性移动速度

考题 单选题发展速度主要是指()A 动作速度B 反应速度C 位移速度