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水陆两用机器人蛇可以十分灵活的运动。
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考题
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
多选题脱机编程有以下几个方面的优点()。A编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
考题
单选题一项最新研究显示,蛇的绝食能力十分惊人,它们可以在不进食的状态下生存两年时间。令人惊奇的是,在这段饥饿的时期内,蛇的身体长得更快了,头也变得更宽了,原来它们是靠消化自己的身体提供能量,有时甚至会消化自己的一部分心脏。A
蛇可以两周不吃饭B
蛇在绝食期间停止生长C
蛇在饥饿时消化心脏D
蛇头变宽提供能量
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