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自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

  • A、自适应最优控制器
  • B、自适应的卡尔曼滤波
  • C、自适应PID控制
  • D、自适应船舶数学模型

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考题 通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称_____。A.特种自动舵B.航迹舵C.自适应舵D.随动舵
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考题 能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵
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考题 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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考题 单选题能使船在规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称：（）A 航迹舵B 无人驾驶舵C 特种自动舵D 自适应舵
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考题 单选题能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵是（）A 特种自动舵；B 无人驾驶舵；C 自适应舵；D 自动驾驶仪。
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考题 单选题自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角A ①、②、③B ①、②C ①、③D ②、③
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考题 单选题通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称（）。A 特种自动舵B 航迹舵C 自适应舵D 随动舵
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考题 单选题通过初始人工输入相关航路数据后，能使船自动沿着计划航线航行，并能在预定的转向点上自动转向的自动舵称：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行，并能在预定转向点上转向的自动舵则称（）。A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）A 随动舵B 一般自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是（）A 航迹舵；B 随动舵；C 特种自动舵；D 自适应舵。
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考题 单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A 通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B 自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C 自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D 该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
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考题 单选题在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）A 自动舵控制器B 卡尔曼滤波器C 最佳控制器D 增益调节器
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考题 单选题航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。A 自动舵失灵B 随动舵失灵C 自动舵和随动舵失灵D 驾驶台不能进行舵控制
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考题 单选题自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。A ①～③B ①②C ①③D ②③
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考题 单选题比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。A 外界干扰B 天气条件C 船型，载重量D 风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
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