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单选题
自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
A
自适应最优控制器
B
自适应的卡尔曼滤波
C
自适应PID控制
D
自适应船舶数学模型
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考题
关于单动舵操舵的叙述错误的是______。A.单动舵操舵时，操舵手柄手扳舵转，手放舵停B.单动舵操舵是一个开环式的控制方式C.单动舵操舵是按偏差原则进行调节的操舵自动跟踪系统D.单动舵操舵时，操舵手柄左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左板
考题
自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型
考题
The pilot asks the quartermaster to change the steering mode from autopilot to manual.（）A、引航员叫舵工手动操舵。B、舵工问引水员是否将操舵方式由自动舵改为手操舵。C、引航员叫舵工将操舵方式由自动舵改为手动舵。D、引航员叫舵工将操舵方式由手动舵改为自动舵。
考题
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
考题
液压舵校验舵角的目的是（）。A、保证舵机构正常工作，实现操舵角正常B、实现转舵角、操舵角、指示舵角三者一致C、协调追随机构和转舵机构的工作，实现操舵角正常D、使远操机构、追随机构和转舵机协调动作，实现操舵角正常
考题
单选题所谓“主操舵装置”是指在正常航行情况下：（） ①、使舵产生动作所必需的机械；②、转舵机构及舵机装置动力设备；③、舵柄及舵扇；④、舵叶A
①、②、③B
②、③、④C
①、②、④D
①、②、③、④
考题
单选题主操舵装置包括的设备和设施有：（） ①、使舵产生动作所必需的机械设备； ②、转舵机构； ③、操舵装置动力设备； ④、向舵杆施加转矩的舵柄或舵扇A
①、②B
①、②、④C
①、②、③D
①～④
考题
单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A
通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B
自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C
自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D
该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
考题
单选题The pilot asks the quartermaster to change the steering mode from autopilot to manual.（）A
引航员叫舵工手动操舵。B
舵工问引水员是否将操舵方式由自动舵改为手操舵。C
引航员叫舵工将操舵方式由自动舵改为手动舵。D
引航员叫舵工将操舵方式由手动舵改为自动舵。
考题
单选题下列关于单动舵操舵的叙述错误的是（）。A
单动舵操舵时，操舵手柄手扳舵转，手放舵停B
单动舵操舵是一个开环式的控制方式C
单动舵操舵是按偏差原则进行调节的操舵自动跟踪系统D
单动舵操舵时，操舵手柄左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左板
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