考题
炉前作业机器人工具夹爪开关位信号异常,应该检查()。
A、安全光电信号线故障B、长期电极插入过深C、网线接触不良D、气源压力不足，工具夹爪信号线故障
考题
电焊钳必须符合下列基本要求()
A.检验合格证B.应牢固地夹住焊条C.焊条和电焊钳的接触良好D.更换焊条必须便利E.握柄必须用绝缘耐热材料制成
考题
杠铃卧推练习中，保护者要用()持杠铃保护。A.正握B.反握C.对握D.正反握
考题
蛤蚧有四足,四足均有五趾,五趾的特征()
A.五趾均具爪，趾底面具吸盘B.五趾均具爪，趾底面无吸盘C.4趾具爪，趾底面具吸盘D.4趾具爪，趾底面无吸盘E.五趾均具爪，趾间有皮膜相连
考题
工业机器人末端执行器不包括( )。
A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式
考题
1＋X实训系统中,末端操作器不包括( )。
A.手爪B.吸盘C.激光笔D.焊枪
考题
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。
A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
考题
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。
A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
A.工具B.工件C.手部D.基座
考题
工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
在弧焊机器人作业过程中,焊枪是一个重要的执行工具,需要定期更换或清理。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
以下属于机器人连续运动的是()。
A.上料B.码垛C.点焊D.喷漆
考题
以下属于机器人点—点运动的是()。
A.喷漆B.点焊C.喷涂D.弧焊
考题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。A．轮廓控制B．点位控制C．直线控制D．连续轨迹控制
考题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。
A.点位控制 B.连续轨迹控制
C.轮廓控制 D.直线控制
考题
蛤蚧药材有四足，四足均有五趾，五趾的特征是A.五趾均具爪，趾底面具吸盘B.五趾均具爪，趾底面无吸盘C.五趾均具爪，趾间有皮膜相连D.五趾中有4趾具爪，趾底面无吸盘E.五趾中有4趾具爪，趾底面具吸盘
考题
机器人点焊设备主要由（）电路组成。A点焊控制器B焊钳C水路D气路
考题
二厂焊装机器人焊钳有采用气动伺服系统的焊钳是（）。A、小原焊钳B、aro焊钳C、浙南焊钳D、DURING和NIMAK焊钳
考题
弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
考题
点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。
考题
填空题点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。
考题
多选题机器人点焊设备主要由（）电路组成。A点焊控制器B焊钳C水路D气路
考题
多选题焊钳和焊枪是焊条（）的主要工具。A焊条电弧焊B气体保护电弧焊C电阻焊D等离子弧焊
